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3D打印智能蜘蛛机械衣

日期:2014/12/24浏览:132713分享3D的世界:

    蜘蛛机械衣是一件配有英特尔Edison芯片的机电一体化连衣裙Spider Dress 2.0,这套连衣裙能够根据生物信号检测到的威胁做出反应来保护穿戴者的个人空间。



    也就是说如果有人进入穿戴者周边一定空间范围内,Spider Dress 2.0就能做出反应。其肩部的机械手臂会不断伸缩,看上去张牙舞爪,形成恐吓的姿态。随着别人的接近,穿戴者自己的呼吸将成为决定其衣服上的机械臂防御姿态的信号。而且别人接近的速度也将成为机械臂防卫行为的刺激因素,接近速度越快,则机械臂的也将摆出积极防御的姿态;而如果别人以一种悠闲的方式接近,这些机械臂也会轻轻地跟您打招呼。


        Spider Dress 2.0的美观外形和可穿戴的特性都让人印象深刻。整个3D打印过程使用了SLS(选择性激光烧结)技术和PA-12材料,连衣裙上下都布满了漂亮的美丽几何形状。设计师使用的材料很轻,所以这套衣服可以穿几个小时也不会感到疲劳或失去平衡。为了保持3D打印的稳定和强度,他们还使用Materialise公司的“Magics”软件在打印前对这套衣服的复杂结构进行了检查。Wipprecht还与Philip H. Wilck(Studio Palermo,奥地利)联手设计制作了连衣裙上部的紧身胸衣。


    Wipprecht说:“我们一起克服了困难的几何形状,使所有的部件都能良好的衔接,实现机械运动,又能做出正确地反馈动作,而且还很美观。”



    而对于Spider Dress 2.0上使用的各种硬件和软件系统,Wipprecht介绍说:“Edison模块里嵌入了Linux系统,我们的设计是用Python语言进行的编程。这件衣服的交互行为被设定为12种行为状态,是通过Pololu控制两个'Mini Maestro 12路USB伺服实现的,而且使用了反向运动。我还使用了20个小型的939MG金属齿轮伺服系统,并且使用了Dynamixels(XL-320系列)机器人,它们十分聪明、功能强大,而且非常准确,超级好用。”




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